Como desmontar tubo de escape Yoshimura RS-2

Hola amigos, compré una DRZ-400 de segunda mano con el escape Yoshimura RS-2 instalado. Ahora tengo que pasar la ITV y no se como cambiarlo por el original. Yo he desmontado el silencioso, luego los tornillos del cilindro, pero cuando el colector esta "pegado" al otro trozo de tubo que va al silencioso, desconozco el nombre de esa parte. Mi pregunta es como "despego" esas dos partes, ya que al parecer no hay manera de hacerlo sin despegarlo. Si pudieseis echarme una mano. GRACIAS!!!!

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lleva un tornillo que tambien coje la estribera del pasajero debes quitarlo y saldra el escape entero