Moto se cala embragando

Pues de un tiempo para aquí mi drz400 se cala cuando embrago por ejemplo despues de subir una cuesta muy empinada o bajandola. Arranca sin problemas. He subido el relenti, limpiado el carburador y el filtro del aire... Ya no se que puede ser. He de decir que la moto petardea MUCHO. He pensado que puede ser una mala carburacion pero no tengo ni idea, a ver si alguien me ayuda. Es una drz400s con 27.000 km. Todo lo demas va genial. 

Editado 9 de Diciembre de 2017 por yeehaaaw

Lo primero que miraria es que tengas bien el embrague

 

 

Cuando pones una marcha arrastra mucho el embrague? 

 

Te arranca bien con una marcha puesta? 

 

Cuando arrancas con la primera puesta te tira mucho la moto para adelante?