Iva a 100km/h y se me frena repentinamente, Es muy grave esto?

Hola buenas, os explico.

Venia con mi husqvarna sm610 por carretera, a unos 100km/h aproximadamente, de  repente, se me frena la rueda  trasera completamente  y seguidamente se desfrena, unos 20 metros y se vuelve a frenar  hasta que la moto queda frenada completamente, miro en el eje de el piñon y veo que cae aceite de ahí. El motor funciona perfectamente, es decir no se ha gripado.

Entonces con el embrague apretado podia ir hacia adelante pero no hacia atrás,  y tampoco podía poner segunda, solo primera y punto muerto. (esto en  parado) si intento poner la moto en funcionamiento se vuelve a frenar la rueda intermitente-mente, pero hoy me he dadocuenta que  ya no va ni para adelante ni para atras.

Sabéis que puede ser?

Para mi que tuviste amago de gripaje y seguistes andando por lo que ahora ya tienes un gripaje de motor en toda regla y con una mecánica 4T de 600. Prepara la cartera. Si es por falta de aceite la biela estará para tirar, posiblemente cigueñal y pistón. 

Hombre a mi por lo que cuenta me parece del cambio, hay que abrir.

Parece que se te ha quedado la caja de cambios sin aceite y se ha liado parda

Caja de cambios, algún piñón bloqueado

Si, todo huele a caja de cambios, dientes rotos probablemente, suerte