Nivel de aceite

Hola, les hago una pregunta como se hace para saber el nivel de aceite de la yamaha yzf 250 06, el otro dia le cambie el aceite a la de mi hermano, vi que cuando saque el aceite por la ventanita que tiene este desaparecio, pero cuando lo volvi a llenar apenas tire un poco de aceite este se tapo y no habia puesto ni la mitad de aceite (por lo que esto no es un indicativo de la cantidad de aceite).

Hay alguna forma de saberlo :? :? :? :? :? :?

Saludos